Jaké jsou vlastnosti ohýbání trubek robotem?

Robot ohýbání trubek je definováno šesti základními charakteristikami, které jej odlišují od konvenčního ručního nebo poloautomatického ohýbání trubek: vysoká přesnost a opakovatelnost, plná automatizace v celém cyklu manipulace s trubkami, víceosá flexibilita pro složité geometrie, schopnost rychlé výměny produktů, paralelní zpracování více forem a bezproblémová integrace s upstream a downstream výrobními systémy . Tyto vlastnosti společně dělají z robotického ohýbání trubek nejschopnější a nejproduktivnější přístup k tvarování trubek dostupný v moderní výrobě.

Každá z těchto charakteristik vychází ze základní povahy systému: průmyslový robot – obvykle 6osé kloubové rameno – je hluboce integrován s CNC ohýbačkou trubek a tvoří jednotnou automatizovanou buňku. Robot zvládá veškerou fyzickou manipulaci s trubkami (pokládání, uchopení, polohování a vykládání), zatímco CNC stroj provádí operace přesného ohýbání pomocí předem nastavených matric. Výsledkem je systém, který překonává lidské operátory v přesnosti, rychlosti, konzistenci a geometrické složitosti a zároveň eliminuje bezpečnostní rizika operátora spojená s ručním ohýbáním trubek.

Charakteristika 1: Vysoká přesnost a opakovatelnost rozměrů

Přesnost je základní charakteristikou robotického ohýbání trubek a hlavním důvodem, proč průmyslová odvětví s náročnými rozměrovými požadavky – automobilový průmysl, letectví, lékařství a výroba hydraulických systémů – ji tak široce přijala. Přesnost v robotickém ohýbacím systému funguje na dvou úrovních: přesnost polohovacích pohybů robota a přesnost tvářecích operací CNC ohýbačky.

Přesnost polohování robota

Průmyslové roboty používané v aplikacích ohýbání trubek opakují naprogramované polohy s opakovatelností ±0,02 mm až ±0,05 mm (norma ISO 9283) — úroveň konzistence polohy, které se lidští operátoři nemohou přiblížit, zejména po hodinách nepřetržité práce. Tato opakovatelnost znamená, že každá trubka je předkládána soupravě ohýbacích strojů ve stejné poloze a orientaci, čímž se eliminuje odchylka polohy, která je jedním z primárních zdrojů rozměrových chyb při ručně zatížených ohýbacích operacích.

Přesnost CNC ohýbačky

CNC ohýbačka řídí tři primární osy ohýbání — Y (délka podávání trubky), B (úhel ohybu) a C (rotace trubky) — s přesností řízenou servomotory. Moderní CNC ohýbačky trubek dosahují přesnosti úhlu ohybu až ±0,1° , přesnost délky posuvu ±0,2 mm a přesnost otáčení ±0,1° . Tyto úzké tolerance v kombinaci s algoritmy kompenzace odpružení, které předem korigují naprogramovaný úhel ohybu pro každý materiál a geometrii, umožňují hotovým trubkám splnit rozměrové specifikace, které jsou v podstatě nedosažitelné manuálními metodami.

Dílčí konzistence během dlouhých výrobních cyklů

Možná důležitější než špičková přesnost je schopnost systému udržovat tuto přesnost konzistentně přes tisíce dílů a více směn. Na rozdíl od lidských operátorů, jejichž výkon se mění v závislosti na únavě, pozornosti a úrovni dovedností, vytváří ohýbací buňka robota 10 000. část běhu se stejnou rozměrovou přesností jako 10. část. Míra zmetkovitosti v robotických ohýbacích buňkách obvykle klesá pod 0,5 % ve srovnání s 3–8 % u složitých dílů v ručních nebo poloautomatických operacích – výhoda konzistence, která se přímo promítá do úspory materiálu a spolehlivosti následné montáže.

Charakteristika 2: Plná automatizace celého cyklu manipulace s trubkami

Definující charakteristikou, která odlišuje robotické ohýbání trubek od konvenčního CNC ohýbání trubek, je automatizace celého cyklu manipulace s trubkami – nejen samotný pohyb ohýbání, ale každý krok manipulace s materiálem od vyzvednutí surové trubky po umístění hotového dílu. Tato kompletní automatizace cyklu umožňuje bezobslužný a bezobslužný výrobní provoz.

Automatizované podávání a nakládání

Robot odebírá jednotlivé polotovary trubek ze vstupního dopravníku, stojanu na svazky nebo systému zásobníků a nakládá je do ohýbacího stroje bez lidské pomoci. Senzorové systémy potvrzují polohu a orientaci trubky před uchopením, což umožňuje robotu přizpůsobit se menším změnám v poloze podávání bez zastavení. Toto automatizované nakládání eliminuje časově nejnáročnější manuální úkon při konvenčním ohýbání trubek – ruční nakládání, vyrovnávání a upínání každého polotovaru trubky – a umožňuje systému nepřetržitě pracovat při maximální rychlosti cyklu.

Automatizované přemístění mezi ohyby

Mezi po sobě jdoucími ohyby musí být trubka posunuta o správnou délku posuvu, otočena do správné úhlové polohy a přesně přemístěna v sadě ohýbacích strojů. Při ručním ohýbání tuto změnu polohy provádí operátor – se vší variabilitou a fyzickou námahou, která k tomu patří. V robotické ohýbací buňce provádí robot nebo vlastní CNC řízené posuvové osy stroje toto přemístění automaticky, přesně a za zlomek času, který by potřeboval manuální operátor.

Automatizované vykládání a přesun dílů

Po dokončení konečného ohybu v programu robot odebere hotovou sestavu trubek z ohýbačky a přenese ji na další stanici — výstupní dopravník, regál dílů, systém kontroly kvality nebo přímo do svařovací či montážní buňky. Schopnost integrovat tento odchozí přenos s navazujícími procesy je zvláště cenná ve výrobních prostředích Just-in-Time, kde načasování toku dílů mezi stanicemi přímo ovlivňuje celkovou propustnost systému. Plně automatizovaná robotická ohýbací buňka může pracovat 20 až 30 hodin bez dozoru s dostatečně velkým zásobníkem trubek — umožňující výrobu přes noc bez osvětlení, která znásobuje denní výkon bez přidání práce.

Charakteristika 3: Víceosá flexibilita pro složité trojrozměrné geometrie

Víceosá flexibilita průmyslového robota je charakteristikou, která nejzásadněji odlišuje ohýbání trubek robota od jakéhokoli jiného automatizovaného přístupu k ohýbání. 6osý kloubový robot může umístit a orientovat svůj koncový efektor (chápadlo) v libovolném bodě své pracovní obálky s libovolnou orientací – prostorová svoboda, která se přímo mapuje na schopnost manipulovat s trubkami jakékoli geometrické složitosti.

Manipulace s trubkami s více ohyby ve více rovinách

Jak je trubka postupně ohýbána během sekvence více ohybů, již ohnuté části trubky vyčnívají do prostoru kolem ohýbacího stroje. Umístění trubky pro každý následující ohyb vyžaduje manévrování rostoucí ohnutou sestavou kolem konstrukce stroje, sady nástrojů a pracovní zóny bez kolize. Šest os volnosti robotu umožňuje plánovat a provádět cesty bez kolizí v tomto stále složitějším prostorovém prostředí, což umožňuje spolehlivé zpracování trubek s 5, 8, 12 nebo více ohybů ve složitých trojrozměrných uspořádáních — geometrie, se kterými je jednoduše nepraktické ručně manipulovat s konzistentní přesností.

Nastavitelná poloha uchopení podél trubky

Významnou, ale často přehlíženou charakteristikou ohýbání trubek robota je schopnost robota uchopit trubku v různých polohách podél její délky pro různé ohyby ve stejném výrobním programu. Optimální poloha uchopení pro ohyb 1 může být na jednom konci polotovaru trubky; optimální poloha pro ohyb 5 může být mnohem blíže středu, aby se zajistila lepší podpora a snížilo se vychýlení trubky vlivem ohýbací síly. Robot může trubku uvolnit, přemístit a znovu uchopit – vše pod programovým řízením – poskytuje ideální podpůrnou geometrii pro každý jednotlivý ohyb, místo aby byl zablokován v jediné pevné poloze uchopení, jako by tomu bylo u osy mechanického posuvu.

Možnost ohýbání volného tvaru a proměnného poloměru

V konfiguracích tlakového ohýbání nebo ohýbání volným tvarem se robot sám stává součástí ohýbacího mechanismu – podává trubku přes pohyblivou vodicí matrici a zároveň ovládá prostorovou dráhu volného konce trubky. Tento přístup umožňuje vytvářet ohyby s kontinuálně se měnícím poloměrem spíše než diskrétní ohyby s konstantním poloměrem a umožňuje složité zakřivené geometrie bez specializovaných nástrojů specifických pro tvar. Hladká, programovatelná trajektorie pohybu robota se přímo promítá do hladkého, plynule se měnícího zakřivení trubky – tato možnost není k dispozici na žádném ohýbacím stroji s pevnou osou.

Charakteristika 4: Rychlá změna a flexibilita více produktů

Schopnost rychle měnit mezi různými produkty trubek – různé průměry, tloušťky stěn, poloměry ohybu a sekvence ohybů – je kritickou charakteristikou, díky které jsou robotické systémy ohýbání trubek ekonomicky životaschopné v celé řadě výrobních prostředí, od velkoobjemových maloobjemových dílen až po velkoobjemové automobilové dodavatele s častými změnami modelů.

Automatická změna nástroje End-of-Arm (EOAT).

Když se ohýbací buňka robota přepne na jiný průměr trubky, musí se změnit chapadlo robota, aby odpovídalo nové velikosti trubky. Automatické výměníky nástrojů namontované na zápěstí robota – které zamykají a odemykají EOAT pomocí pneumatického nebo elektrického rychloupínacího mechanismu – umožňují dokončit změny EOAT za pod 60 sekund bez jakéhokoli ručního zásahu. Systém pak automaticky vyvolá odpovídající program ohýbání a program pohybu robota pro nový produkt a výroba nové trubky začne během několika minut po příkazu k výměně.

Změna CNC ohýbacího stroje

Výměna sady nástrojů pro ohýbací stroje – ohýbací matrice, tlakové matrice, stírací matrice a volitelného trnu – při přepínání mezi průměry trubek nebo poloměry ohybu je náročnější operací, ale moderní rychlovýměnné montážní systémy matric výrazně zkracují dobu výměny ve srovnání s tradičními nástroji. Instalace rychlovýměnných sad nástrojů dokončují výměny ohýbacích obráběcích strojů 10 až 20 minut ve srovnání s 1 až 4 hodinami při výměně konvenčních sad nástrojů – umožňuje jediné robotické ohýbací buňce zpracovat 10, 15 nebo více různých čísel dílů trubek za směnu, když běží v prostředí s velkým množstvím směsi.

Přepínání produktů na základě programu bez fyzického nastavení

Když dva trubkové produkty sdílejí kompatibilní nástroje (stejný průměr a poloměr ohybu, ale různé sekvence ohybů), přepínání mezi nimi vyžaduje pouze vyvolání programu – vůbec žádnou fyzickou změnu nástroje. Operátor vybere nový partprogram z HMI, potvrdí výběr a buňka okamžitě začne vyrábět nový díl v dalším cyklu. Toto přepínání s nulovým nastavením mezi změnami pouze v programu umožňuje velmi malé velikosti dávek – teoreticky, dokonce i kusové dávky — bez režijních nákladů na přestavbu, které by na vyhrazeném stroji s nástroji činily malé série neekonomickými.

Charakteristika 5: Víceformová paralelní instalace a současné ohýbání

Charakteristickým rysem pokročilých robotických systémů ohýbání trubek je jejich podpora pro paralelní instalaci více sad nástrojů na jednom ohýbacím stroji – což umožňuje robotu vybírat z různých sad matric a provádět více tvarů ohýbání v rámci jednoho výrobního cyklu bez zastavení kvůli výměně nástrojů.

Vícevrstvé nástroje na jednom stroji

Stroje na ohýbání trubek navržené pro provoz s více formami mohou obsahovat více sad ohýbacích nástrojů, tlakových nástrojů a stíracích nástrojů namontovaných současně ve stohu nástrojů nebo karuselu. Každá sada nástrojů ve stohu odpovídá jinému poloměru ohybu nebo průměru trubky. CNC systém vybere vhodnou sadu nástrojů pro každý ohyb v rámci partprogramu indexováním sady nástrojů do správné polohy před zahájením operace ohýbání. Tato vícevrstvá schopnost znamená, že trubku vyžadující ohyby ve dvou různých poloměrech – například složité automobilové brzdové vedení s úzkými ohyby v blízkosti konektorů a ohyby s větším poloměrem přes tělo – lze dokončit v jediném upínacím přípravku, v cyklu jednoho programu. bez jakékoli výměny nástrojů uprostřed cyklu .

Paralelní zpracování pro vyšší propustnost

V konfiguracích buněk, kde robot obsluhuje více ohýbacích strojů současně, může robot vložit trubku do stroje 1, zahájit její ohýbací cyklus, poté se přenést do stroje 2, aby naložil a zahájil cyklus ohýbání dalšího dílu, zatímco stroj 1 pokračuje v ohýbání autonomně. Tato paralelní obsluha strojů – někdy nazývaná optimalizace využití zápěstí robota – zvyšuje celkovou propustnost buňky tím, že všechny stroje v buňce jsou neustále aktivní, místo aby čekaly nečinně, než robot dokončí svůj předchozí přenos. Robot obsluhující dva ohýbačky tímto způsobem může dosáhnout efektivního výkonu blížícího se kombinované kapacitě obou strojů pracujících nezávisle s vlastními specializovanými operátory.

Charakteristika 6: Schopnost kontinuální vysokorychlostní výroby

Robotické systémy ohýbání trubek se vyznačují schopností trvale udržovat vysoké výrobní rychlosti bez přestávek, změn směn, účinků únavy a změn tempa, které ovlivňují systémy ovládané člověkem. Tato charakteristika kontinuální výroby je hlavním hnacím motorem ekonomického případu automatizace ohýbání robotů, zejména v prostředích s velkým objemem výroby.

Mezi klíčové aspekty charakteristiky nepřetržité výroby patří:

• Konzistentní doba cyklu od první do poslední části: Robot a CNC stroj provádějí každý cyklus ve stejném naprogramovaném čase, bez ohledu na denní dobu, délku směny nebo zkušenosti operátora. Tam, kde by manuální operátor mohl dokončit zatáčku s předčasnou směnou za 25 sekund, ale zpomalit ji na 35 sekund kvůli únavě, robot konzistentně provádí stejný cyklus, například za 22 sekund, během 24hodinového výrobního období.
• Třísměnný provoz s vypnutým světlem: Robotická ohýbací buňka může pracovat tři směny denně s jediným operátorem zodpovědným za doplňování surovin a odebírání hotového dílu ve všech třech směnách – ve srovnání se třemi specializovanými operátory za směnu u ručně ovládaného stroje. Toto 3× efektivní využití stroje za zlomek mzdových nákladů je jednou z nejpřesvědčivějších ekonomických charakteristik robotického ohýbání trubek.
• Typické doby cyklu: V závislosti na složitosti geometrie trubky, materiálu a počtu ohybů se doba cyklu ohýbání trubek robota obvykle pohybuje od 12 až 60 sekund na díl — s jednoduchými 2 ohybovými automobilovými trubkami na spodním konci a složitými 10 ohybovými sestavami na horním konci. Nepřetržitý 24hodinový provoz dokonce při 60 sekundách na díl produkuje 1 440 dílů denně z jedné buňky.
• Předvídatelná OEE (celková účinnost zařízení): S plánovanou údržbou, sledováním opotřebení nástrojů a adekvátní dodávkou surovin dosahují robotické buňky pro ohýbání trubek pravidelně hodnot OEE 80 % až 90 % – výrazně vyšší než 50–65 % OEE typických pro ručně ovládané operace ohýbání trubek, kde neplánované odstávky, závady v kvalitě a kolísání tempa snižují efektivní využití.

Charakteristika 7: Schopnost integrace s upstream a downstream systémy

Robotické buňky pro ohýbání trubek nejsou izolovanými výrobními ostrovy – definující charakteristikou je jejich schopnost integrovat se s předřazenými systémy manipulace s materiálem a následnými operacemi zpracování, kontroly a montáže za účelem vytvoření kompletních automatizovaných výrobních linek.

Upstream Integration: Material Supply

Robotické ohýbací buňky se integrují s automatizovanými linkami na řezání trubek (řezání pilou nebo řezání laserem), systémy zásobníků svazků, vibrační podavače misek pro trubky malého průměru a systémy dodávání materiálu AGV (Automated Guided Vehicle). Robot může přijímat trubky nařezané na přesné délky předřazenou CNC pilou, čímž se eliminuje kolísání délky, ke kterému by došlo, kdyby se řezání trubek provádělo ručně a samostatně. Komplexní integrace od svitku nebo svazku materiálu přes řezání a ohýbání vytváří kontinuální výrobní linku s minimální pracností při manipulaci s materiálem a minimálními zásobami mezi operacemi.

Následná integrace: inspekce a kontrola kvality

Robot přenáší hotové sestavy ohnutých trubek přímo do inline 3D laserových skenovacích systémů nebo kontrolních stanic založených na vidění, které ověřují geometrii každého dílu podle jmenovité hodnoty CAD – což umožňuje 100% kontrola dílů spíše než statistický výběr. Díly v rámci tolerance postupují automaticky na výstupní dopravník nebo další stanici; díly mimo toleranci jsou přesměrovány do vyřazovací stanice s příslušnými naměřenými daty zaznamenanými pro analýzu. Inspekční data mohou být vrácena zpět do CNC ohýbacího stroje, aby se zavedly adaptivní korekce, které kompenzují postupné opotřebení formy nebo variace šarže materiálu – charakteristika kontroly kvality v uzavřené smyčce jedinečná pro automatizované ohýbací systémy.

Následná integrace: Procesy montáže a spojování

V pokročilých výrobních buňkách se robotický ohýbací systém přivádí přímo do svařovacích stanic, pájecích pecí, rozpalovacích a pěchovacích strojů nebo montážních přípravků – eliminuje tak ukládání dílů a ruční přenos mezi operacemi, které zvyšují čas, náklady a riziko poškození při manipulaci. Výroba automobilových brzdových linek může například integrovat ohýbání trubek, tvarování konců (rozšiřování a závitování) a aplikaci ochrany cívek v jediné souvislé robotické lince, která dodává kompletní hotovou součást přímo na montážní linku vozidla.

Charakteristika 8: Inteligentní programování a adaptivní řízení procesu

Moderní robotické systémy ohýbání trubek se vyznačují sofistikovanou softwarovou inteligencí, která daleko přesahuje pouhé ukládání a přehrávání zaznamenaných pohybových programů. Inteligentní programování a adaptivní řízení stále více definují vlastnosti pokročilých robotických ohýbacích buněk.

Offline programování z 3D CAD modelů

Robotické a ohýbací programy jsou generovány automaticky z 3D návrhových souborů trubek pomocí specializovaného CAD/CAM softwaru, bez nutnosti ručního programování robota nebo učení ohýbacího stroje metodou pokus-omyl na fyzických vzorcích trubek. Software rozloží 3D geometrii trubky do sekvence YBC (posuv-ohyb-rotace), vypočítá hodnoty kompenzace odpružení pro specifikovaný materiál a geometrii, generuje optimalizované dráhy pohybu robota s přemístěním mezi ohyby bez kolizí a simuluje kompletní sekvenci prakticky předtím, než dojde k jakémukoli fyzickému strojovému času. nevý program trubek, který dříve vyžadoval 2 až 4 hodiny strojového času pro nastavení a vývoj prvního článku, lze nyní vygenerovat a simulovat za 20 až 60 minut offline softwarové práce. , s vysokou důvěrou v úspěch prvního článku.

Kompenzace odpružení a přizpůsobení materiálu

Všechny kovové trubky po ohnutí pružně odpruží – matrice se uvolní a úhel trubky se mírně zvětší, jak se elastické napětí obnoví. Velikost odpružení závisí na meze kluzu materiálu, Youngově modulu, tloušťce stěny a poloměru ohybu – to vše se liší mezi šaržemi materiálu, a to i pro nominálně identické specifikace. Pokročilé robotické ohýbací systémy měří několik prvních dílů každé výrobní šarže a automaticky upravují korekci přehybu v CNC programu tak, aby zohledňovaly skutečné odpružení konkrétní šarže materiálu, což zajišťuje, že výrobní díly konzistentně splňují rozměrové specifikace bez ohledu na variaci šarže materiálu.

Monitorování procesů v reálném čase a detekce anomálií

Robotické ohýbací systémy nepřetržitě monitorují klíčové parametry procesu – ohýbací sílu, krouticí moment serva, dobu cyklu, chybu polohy robota a indikátory opotřebení nástroje – a porovnávají je se stanovenými základními hodnotami. Odchylky od základní linie spouštějí alarmy, které upozorňují operátory na vznikající problémy (opotřebení nástroje, chyby podávání trubek, anomálie materiálových vlastností) dříve, než vyrobí díly mimo toleranci. Tato prediktivní charakteristika posouvá údržbu z reaktivní (oprava po poruše) na proaktivní (adresa před poruchou), což výrazně snižuje neplánované prostoje a tvorbu zmetků.

Charakteristika 9: Zvýšená bezpečnost obsluhy a snížené fyzické nároky

Často podceňovanou, ale kriticky důležitou charakteristikou ohýbání trubek robota je zásadní zlepšení bezpečnosti obsluhy a pracovních podmínek, které automatizace přináší. Ruční ohýbání trubek je fyzicky náročná a potenciálně nebezpečná operace; automatizace robotů transformuje roli operátora z aktivního operátora stroje na supervizora buňky.

• Eliminace rizika rozdrcení a zachycení: Sada nástrojů pro upínání a tvarování ohýbačky představuje značné nebezpečí rozdrcení a zachycení pro operátory, kteří nakládají a umisťují trubky ručně. Robotická automatizace odstraňuje ruce operátora z ohýbací zóny – bezpečnostní monitorovací systémy robota zajišťují, že do nebezpečné zóny nemůže vstoupit žádný člověk, když je stroj v aktivním provozu.
• Odstranění zranění při manipulaci s trubkou: Konce trubek jsou ostré; těžké svazky trubek způsobují zranění zad a ramen při opakovaném zvedání; manipulace s horkými trubkami z operací tváření za tepla představuje riziko popálení. Robotická automatizace eliminuje přímý kontakt operátora s trubkami během ohýbacího cyklu a odstraňuje tyto cesty zranění z výrobní operace.
• Snížení počtu úrazů z opakovaného namáhání: Operátoři ohýbání trubek provádějí vysoce opakované pohyby – nakládání, polohování, upínání a přemisťování trubek tisíckrát za směnu. Tyto opakující se pohyby jsou zdokumentovanou příčinou kumulativních traumatických poruch (CTD) postihujících zápěstí, ramena a spodní část zad. Robotická automatizace eliminuje tyto opakující se fyzické nároky z role operátora.
• Bezpečnostní ochrana obvodu buněk: Ohýbací buňky robota jsou uzavřeny bezpečnostním plotem, světelnými závěsy nebo systémy plošných skenerů, které zabraňují vstupu člověka do pracovního prostoru robota během provozu. Blokované přístupové dveře vyžadují, aby robot před otevřením dveří vstoupil do bezpečného stavu, což představuje systematickou bariéru mezi vysokorychlostními pohyby robota s vysokou silou a lidskými pracovníky.

Shrnutí: Jaké jsou charakteristiky ohýbání trubek robota v porovnání s alternativními metodami

Následující tabulka poskytuje konsolidované srovnání klíčových charakteristik ohýbání trubek robota s ručním ohýbáním trubek a konvenčním CNC ohýbáním trubek bez integrace robota, což ilustruje, kde charakteristiky ohýbání robota poskytují významné výkonnostní výhody.

Praktické důsledky: Na kterých charakteristikách v různých aplikacích záleží nejvíce

Různá výrobní prostředí oceňují vlastnosti robotického ohýbání trubek odlišně v závislosti na jejich specifických výrobních požadavcích. Pochopení toho, které vlastnosti jsou pro danou aplikaci nejrelevantnější, pomáhá výrobcům upřednostňovat systémové funkce, které jim přinesou největší návratnost jejich investic do automatizace.

Bez ohledu na typ aplikace, základní vlastnosti robot ohýbání trubek — přesnost, opakovatelnost, úplnost automatizace a geometrická flexibilita — poskytují výkonnostní základ, který trvale překonává všechny manuální a poloautomatické alternativy v metrikách, které jsou pro moderní výrobu nejdůležitější: kvalita, propustnost a náklady na díl během celého životního cyklu výroby. Tyto vlastnosti společně vysvětlují, proč se ohýbání trubek robotem stalo standardní výrobní metodou v automobilovém, leteckém, HVAC a přesném strojírenství při výrobě trubek po celém světě. a proč se jeho přijetí stále zrychluje, protože technologie robotů se stává schopnější a dostupnější pro výrobce všech velikostí.